Der Katechismus der Kirche sagt: „Die Existenz der Engel ist eine Glaubenswahrheit.“ Und erklärt weiter: „Das bezeugt die Schrift ebenso klar wie die Einmütigkeit der Überlieferung.“ In der Bibel gibt es zahlreiche Stellen, die von Engeln erzählen. Jedoch wird im Alten Testament manchmal nicht deutlich, ob „Engel“ nicht in Wirklichkeit eine Bezeichnung für „Gott“ ist: Während Moses seine Schafe weidete, „erschien ihm der Engel des Herrn in einer Flamme, die aus einem Dornbusch emporschlug.“ Später heißt es: „Als der Herr sah, dass Mose näher kam, um sich das anzusehen, rief Gott ihm aus dem Dornbusch zu: Mose, Mose! Er antwortete: Hier bin ich.“ Aufgrund dieser und ähnlicher Passagen vermuten einige Bibelforscher, dass man zu Beginn den Begriff „Engel“ benutzte, um unterschiedliche Erscheinungsformen des einen Gottes zu erklären. Ein Rache-Engel symbolisierte vielleicht den zornigen Gott, Erzählungen von Schutzengeln drückten wohl die Hoffnungen auf den liebenden Schöpfer aus. Das Problem an dieser Erklärung: Wenn sie stimmt, dann würde es Engel als eigene Wesen gar nicht geben. Sie wären nur Masken Gottes, unter denen er uns erscheint. Im Neuen Testament sind die Aussagen deutlicher. Im ersten Kapitel des Lukasevangeliums schickt Gott seinen wichtigsten Boten, Gabriel. Er soll der Magd Maria eine Nachricht überbringen. Gabriel findet sie, erscheint und verkündet ihr: „Fürchte dich nicht, Maria; denn du hast bei Gott Gnade gefunden. Du wirst ein Kind empfangen, einen Sohn wirst du gebären: dem sollst du den Namen Jesus geben.“ Die Trennung von Gott und Engel ist hier ganz klar. Im Gegensatz zu den Schilderungen, wie die Engel aussehen. Hier warnt der Katholische Erwachsenenkatechismus: „Ohne Zweifel drückt die Schrift die Lehre von den Engeln weithin in mythologischen Sprachformen und in den Vorstellungen der damaligen Zeit aus. (...) Deshalb müssen wir mit Spekulationen über die Zahl, die Art, die Unterscheidungen und Ordnungen (Chöre) der Engel zurückhaltend sein.“ Stattdessen sagt der Katechismus nur: „Dass es geistige, körperlose Wesen gibt, die von der Heiligen Schrift für gewöhnlich ,Engel’ genannt werden, ist eine Glaubenswahrheit.“

Und ihr Wille ist nicht so wankelmütig wie der menschliche, sondern steht zu einer einmal getroffenen Entscheidung.

Lucifer entscheidet sich gegen Gott und wird böse

Das hat im Fall von bösen Engeln verheerende Konsequenzen. Engel sind von Gott geschaffen. Das ist wichtig: Da die Engel Geschöpfe sind, besteht ein grundsätzlicher Unterschied zu Gott, der Schöpfer ist. Das bedeutet, dass ein Engel nie auf Augenhöhe mit Gott sein kann, mag er auch noch so mächtig werden. Das gilt auch für einen der berühmtesten Engel überhaupt, für Lucifer.

Auch er wurde von Gott geschaffen und war am Anfang gut und treu. Doch dann kehrte er sich gegen Gott und wurde aus freier Entscheidung böse. Und da der Willensentschluss der Engel so fest ist, lebt Lucifer seit dem „Höllensturz“ im Kampf gegen Gott.
Ein Kampf freilich, der nicht zwischen zwei gleichstarken Widersachern stattfindet. Denn Gott ist einzigartig in seiner Allmacht und Lucifer immer sein Geschöpf. Das
kann und wird sich nie ändern. An der Geschichte Lucifers lassen sich viele Eigenschaften der Engel aufzeigen. Sie sind von Gott als gute Geistwesen geschaffen, aber haben die Freiheit, sich gegen ihn zu wenden. Die Geschichte
Lucifers ist außerdem eng verknüpft mit der eines anderen Engels: Michael.
Er wird im Brief des Judas als „Erzengel“ bezeichnet, und nimmt im Himmel eine ähnliche Stellung ein wie Petrus auf der Erde. So wie Petrus die irdischen Gefährten Jesu anführt, steht Michael an der Spitze der himmlischen Heer scharen und symbolisiert die wichtigste Eigenschaft eines Engels: die unbedingte Treue zu Gott.

Die beiden anderen Erzengel haben ebenfalls spezielle Rollen. Zudem wurde lange Zeit der Erzengel Uriel verehrt, bis das im Jahr 745 beim Konzil in Rom verboten wurde.
Die Begründung: Uriel kommt nur im apokryphen 4. Buch Esra, nicht aber in der Bibel vor. Engel stellen den Kontakt zwischen Gott und den Menschen her.